סיכום שיעור

משפט רול

אם \( f(x) \) פונקציה רציפה בקטע \([a,b]\), גזירה בקטע הפתוח \((a,b)\), ו-\( f(a) = f(b) \), אז קיים \( c \in (a,b) \) כך ש-\( f'(c) = 0 \).

משפט לגרנג׳

אם \( f(x) \) רציפה בקטע \([a,b]\) וגזירה בקטע הפתוח \((a,b)\), אז קיים \( c \in (a,b) \) כך ש:

\[ f'(c) = \frac{f(b) - f(a)}{b - a} \]

אינטואיטיבית, המשפט קובע שקיימת נקודה שהשיפוע שלה משיק למיתר המחבר בין שני הנקודות.

הוכחת משפט לגרנג׳

נגדיר \[ F(x) = f(x) - f(a) - (x-a)\frac{f(b) - f(a)}{b - a} \] נשים לב ש- \[ F(a) = \cancel{f(a)} - \cancel{f(a)} - \underbrace{(a-a)}_{=0}\frac{f(b) - f(a)}{b - a} = 0 \] וכן \[ F(b) = f(b) - f(a) - \cancel{(b-a)}\frac{f(b) - f(a)}{\cancel{b - a}} = 0 \] מכאן הפונקציה \( F(x) \) מקיימת את תנאי משפט רול, ולכן קיימת נקודה \( c \in (a,b) \) כך ש-\( F'(c) = 0 \)

נחשב את הנגזרת של \( F(x) \) לפי \( x \), תשומת הלב ש- \( f(a) \) ו-\( f(b) \) הם קבועים: \[ F'(x) = f'(x) - \underbrace{f(a)'}_{0} - \underbrace{(x-a)'}_{1}\left(\frac{f(b) - f(a)}{b - a}\right) = f'(x) - \frac{f(b) - f(a)}{b - a} \] לפי תנאי משפט רול, \( F'(c) = 0 \), ולכן: \[ F'(c) = 0 \Rightarrow f'(c) - \frac{f(b) - f(a)}{b - a} = 0 \Rightarrow f'(c) = \frac{f(b) - f(a)}{b - a} \blacksquare \]

דוגמה לשימוש במשפט לגרנג

תהי \(f(x)= \tan ^{-1}x \) באינטרוול \( a=0,b=x\gt0 \).

ניזכר בנגזרת של הטנגנס ההפוכה: \[ y=\tan ^{-1}x \] \[ \tan y = x \Rightarrow \underbrace{\frac{y'}{cos^2y}}_{\tan y ' \cdot y + \tan y \cdot y'} = 1 \Rightarrow y' = \underbrace{ {\cos ^2 y} } _{\frac{1}{1+tan^2y}= \frac{1}{1+x^2}} \] \[ y' = \frac{1}{1+x^2} \]

נחשב את הנגזרת של \( f(x) \) באמצעות משפט לגרנג׳: \[ f'(c) = \frac{1}{1+c^2} \ \ \ \ c \in (0,x) \]

נציב את ערכי הקצוות \( a=0,b=x>0 \) ונקבל: \[ \frac{1}{1+x^2} \lt \underbrace{\frac{\tan ^{-1}x - \overbrace{\tan ^{-1}0}^{=0}}{x-0}}_{\frac{f(b)-f(a)}{b-a}} \lt \frac{1}{1+0^2} \Rightarrow \frac{1}{1+x^2} \lt \frac{\tan ^{-1}x}{x} \lt 1 \]

כלומר קיבלנו את אי השוויון: \[ \frac{x}{1+x^2} \lt \tan ^{-1}x \lt x \]

משפט קושי המוכלל

אם \( f(x) \) , \( g(x) \) שתי פונקציות רציפות בקטע הסגור \([a,b]\) וגזירות בקטע הפתוח \((a,b)\), אז קיימת נקודה \( c \in (a,b) \) כך ש:

\[ \frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)} = \frac{f'(c)}{g'(c)} \]

המשפט מתקבל ממשפט לגרנג׳ בעזרת \( g(x)=x \): \[ \frac{f(b)-f(a)}{\underbrace{g(b)}_{=b}-\underbrace{g(a)}_{=a}} = \frac{f'(c)}{\underbrace{g'(c)}_{=1}} \Rightarrow \frac{f(b)-f(a)}{b-a} = f'(c) \]

משפט להופיטל (גרסת "\( \frac{0}{0} \)")

אם \( \lim_{x \to x_0} f(x) = 0 \) ו-\( \lim_{x \to x_0} g(x) = 0 \), ושתי הפונקציות רציפות ב \( [x_0, x_0 + \delta] \) וגזירות ב-\( (x_0, x_0 + \delta) \), אז:

דור: המרצה השתמש ב \(a\) ו \(b\) באופן שלא היה לי ברור, החלפתי באפסילון.

\[ \lim_{x \to x_0} \frac{f(x)}{g(x)} = \lim_{x \to x_0} \frac{f'(x)}{g'(x)} \]

דוגמה לשימוש \( \frac{ \sin x }{ x } \)

נחשב את הגבול:

\[ \lim_{x \to 0} \frac{ \sin x }{ x } \]

נציב \( f(x) = \sin x \), \( g(x) = x \) ונקבל:

\[ \lim_{x \to 0} \frac{ \sin x }{ x } = \lim_{x \to 0} \frac{ \cos x }{ 1 } = 1 \]

דוגמה \( \frac{e^x - 1}{x} \)

נחשב את הגבול:

\[ \lim_{x \to 0} \frac{e^x - 1}{x} \]

נציב \( f(x) = e^x - 1 \), \( g(x) = x \) ונקבל:

\[ \lim_{x \to 0} \frac{e^x - 1}{x} = \lim_{x \to 0} \frac{e^x}{1} = 1 \]

דוגמה מבחינה \( \lim_{x \to 0^{+}} \frac{\ln \cos 3x}{\ln \cos 2x} \)

\[ \lim_{x \to 0^{+}} \frac{\ln \cos 3x}{\ln \cos 2x} \]

מדובר בגבול מהצורה \( \frac{0}{0} \), הפונקציות רציפות וגזירות בקטע המתאים, ולכן נוכל להשתמש במשפט להופיטל:

\[ \lim_{x \to 0^{+}} \frac{\frac{1}{\cos 3x} \cdot (-3\sin 3x)}{\frac{1}{\cos 2x} \cdot (-2\sin 2x)} = \lim_{x \to 0^{+}} \frac{-3\tan 3x}{-2\tan 2x} = \frac{3}{2} \lim_{x \to 0^{+}} \frac{\tan 3x}{\tan 2x} \] \[ = \frac{3}{2} \lim_{x \to 0^{+}} \frac{\frac{3}{\cos^2 3x}}{\frac{2}{\cos^2 2x}} = \frac{3}{2} \cdot \frac{3}{2} = \frac{9}{4} \]

דוגמה \( \lim_{x \to \infty} x^2e^{-x} \)

נשים לב שכאן מדובר בגבול מהצורה \( \infty \cdot 0 \), ולכן לא נוכל להשתמש מיד במשפט להופיטל.

נעביר את הגבול לצורה אחרת: \[ \lim_{x \to \infty} x^2e^{-x} = \lim_{x \to \infty} \frac{\overbrace{x^{2}}^{f(x)}}{\underbrace{e^{x}}_{g(x)}} \]

כעת נוכל להשתמש במשפט להופיטל ולגזור: \[ = \lim_{x \to \infty} \frac{2x}{e^{x}} = \lim_{x \to \infty} \frac{2}{e^{x}} = 0 \]

תרגול

1. השתמשו במשפט לגרנז' כדי להראות: א. לכל \(b > a\) מתקיים: \(\frac{b-a}{1+b^2} \lt \tan^{-1}b - \tan^{-1}a \lt \frac{b-a}{1+a^2}\)

מבנה המשוואה במשפט לגרנג' הוא: \[f'(\xi) = \frac{f(b)-f(a)}{b-a}\]

נחלק את אי השוויון ב \(b-a\) (מספר חיובי) ונקבל: \[\frac{1}{1+b^2} \lt \frac{\tan^{-1}b - \tan^{-1}a}{b-a} \lt \frac{1}{1+a^2}\]

נבחר \( f(x)=\tan^{-1}(x) \Rightarrow f'(x)=\frac{1}{1+x^2} \)

\( f(x) \) רציפה ב \([a,b]\) וגזירה ב-\((a,b)\), ולכן קיים \( \xi \in (a,b) \) כך ש- \[ f'(\xi) = \frac{f(b)-f(a)}{b-a} \Rightarrow \frac{1}{1+\xi^2} = \frac{\tan^{-1}b - \tan^{-1}a}{b-a} \]

נשים לב שלכל \( x \in (a,b) \) מתקיים: \[ \frac{1}{1+b^2} \lt \frac{1}{1+x^2} \lt \frac{1}{1+a^2} \] ובפרט עבור \( x = \xi \): \[ \frac{1}{1+b^2} \lt \underbrace{\frac{1}{1+\xi^2}}_{f'(\xi)} \lt \frac{1}{1+a^2} \]

לכן: \[ \frac{1}{1+b^2} \lt \frac{f(b)-f(a)}{b-a} \lt \frac{1}{1+a^2} \quad \big{/} \cdot (b-a) \] \[ \Rightarrow \frac{b-a}{1+b^2} \lt \underbrace{\tan^{-1}b}_{f(b)} - \underbrace{\tan^{-1}a}_{f(a)} \lt \frac{b-a}{1+a^2} \]

ב. ובפרט, \(\frac{\pi}{4} + \frac{3}{25} \lt \tan^{-1}\left(\frac{4}{3}\right) \lt \frac{\pi}{4} + \frac{1}{6}\)

נשים לב ש-\( \frac{\pi}{4} = \tan ^{-1}(1) \) ונחסר אותו מכל האגפים: \[ \frac{3}{25} \lt \tan^{-1}\left(\underbrace{\frac{4}{3}}_{b}\right) - \tan^{-1}(\underbrace{1}_{a}) \lt \frac{1}{6} \Leftrightarrow \frac{\pi}{4} + \frac{3}{25} \lt \tan^{-1}\left(\frac{4}{3}\right) \lt \frac{\pi}{4} + \frac{1}{6} \]

פתרון: נציב \(a=1\), \(b=\frac{4}{3}\) בתוצאה הקודמת ונקבל: \[\underbrace{\frac{3}{25}}_{\frac{\frac{4}{3}-1}{1+\left(\frac{4}{3}\right)^2}=\frac{\frac{1}{3}}{\frac{25}{9}}} \lt \tan^{-1}\left(\frac{4}{3}\right) - \tan^{-1}(1) \lt \frac{1}{6}\]

הוכחנו שהביטוי בצד שמאל מתקיים וזה קרה אמ״מ הביטוי המבוקש מתקיים. מש״ל.

2. חשבו את הגבולות הבאים באמצעות כלל לופיטל:

ג. \( \lim_{x \to \infty} \left(e^{3x}-5x\right)^{1/x}\)

פתרון:

נניח שהגבול קיים, סופי וחיובי ונסמן אותו ב-\(L\). נקבל:

\[ \lim_{x \to \infty} \frac{\ln (e^{3x}-5x)}{1/x} = L \]

נוציא \( \ln \) לשני האגפים ונקבל: \[ = \lim_{x \to \infty} \ln (e^{3x}-5x)^{1/x} = \ln (L) \] \[ \Rightarrow \lim_{x \to \infty} \frac{1}{x} \cdot \ln (e^{3x}-5x) \overbrace{=}^{\text{L'Hôpital for }\frac{\infty}{\infty}} \frac{\ln (e^3x -5x)' }{x'}=\frac{3e^{3x}-5}{e^{3x}-5x} \]

נשתמש בכלל לופיטל פעם נוספת: \[ \lim_{x \to \infty} \frac{3e^{3x}-5}{e^{3x}-5x} = \lim_{x \to \infty} \frac{9e^{3x}}{3e^{3x}-5} = \lim_{x \to \infty} \frac{27\cancel{e^{3x}}}{9\cancel{e^{3x}}} = \frac{9}{3} = 3 \]

סך הכל קיבלנו ש: \[ \ln L = 3 \Rightarrow L = e^3 \]

כלומר, הגבול הוא \(L = e^3\).

ד. \(\lim_{x \to 0}\left(\frac{1}{\sin^2 x} - \frac{1}{x^2}\right)\)

נעשה מכנה משותף:

\[ \lim_{x \to 0}\left(\frac{1}{\sin^2 x} - \frac{1}{x^2}\right) = \lim_{x \to 0}\left(\frac{x^2-\sin^2 x}{x^2\sin^2 x}\right)\] נשתמש בכלל לופיטל עבור \( \frac{0}{0} \) ונקבל: \[\lim_{x \to 0}\frac{2x -2\sin x \cos x}{2x\sin^2 x + 2x^2\sin x \cos x} \] נשתמש בלופיטל פעם נוספת: \[ = \lim_{x \to 0}\frac{\overbrace{2-2\cos ^2 x + 2\sin ^2 x}^{4\sin ^2 x}}{2\sin ^2 x + 4x\sin x \cos x + 4x\sin x \cos x -2x^2 \sin ^2 x + 2x^2 \cos ^2 x} \] פעם נוספת: \[ = \lim_{x \to 0}\frac{8\sin x \cos x}{4\sin x \cos x + 4\sin 2x + 8x\cos 2x + 4x \cos 2x - 4x^2 \sin 2x} \] פעם נוספת: \[ = \lim_{x \to 0}\frac{8\cos 2x}{12\cos 2x + 12\cos 2x - \cancel{24x \sin 2x} - \cancel{8x\sin 2x} + \cancel{8x^2 \cos 2x}} \] ולכן: \[ = \frac{8}{24} = \frac{1}{3} \] סך הכל קיבלנו ש: \[ \lim_{x \to 0}\left(\frac{1}{\sin^2 x} - \frac{1}{x^2}\right) = \frac{1}{3} \]

ז. \(\lim_{x \to 0^+}x^{\sin x } \)

נניח שקיים L חיובי כך ש- \[ \lim_{x \to 0^+}x^{\sin x } = L \] נוציא \( \ln \) לשני האגפים ונקבל: \[ \ln (L) = \lim_{x \to 0^+} \ln (x^{\sin x }) = \lim_{x \to 0^+} \sin x \cdot \ln x = \lim_{x \to 0^+} \frac{\ln x}{\frac{1}{\sin x}} \] נשתמש בכלל לופיטל - הגבול מהצורה \( - \frac{\infty}{\infty} \): \[ \lim _{x \to 0^+} \frac{\frac{1}{x}}{\frac{-\cos x }{\sin ^2 x}} = \lim _{x \to 0^+} \frac{-\sin ^2 x}{x \cos x} \cdot \frac{1}{\cos x} \] \[ = \lim _{x \to 0^+} \frac{ \sin x }{x} \cdot \lim _{x \to 0^+} - \frac{\sin x }{\cos x} = 1 \cdot 0 = 0 \] ולכן: \[ \ln (L) = 0 \Rightarrow L = 1 \]

3. נניח שהפונקציות \(x=g(t)\), \(y=f(t)\) גזירות פעמיים, וכן \(g'(t) \neq 0\). קבלו בעצמכם את הנוסחאות הבאות:

\(\frac{dy}{dx} = \frac{f'(t)}{g'(t)}\)

הערה - מדובר בנגזרת של עקום פרמטרים, Parametric derivative.

נתחיל מהנוסחה הראשונה: \[\frac{dy}{dx} = \frac{d\overbrace{f(t)}^{y}}{dx} = \frac{df(\overbrace{g^{-1}(x)}^{x=g(t)\Rightarrow t=g^{-1}(x)})}{dx} \]

תזכורת - הנגזרת של פונקציה מורכבת בסגנון לייבניץ היא : \[ \frac{dh}{dx} = \frac{dh}{dg} \cdot \frac{dg}{dx} \] כלומר, מדובר בסימון לנגזרת לפי \( x \) - לא בחלוקה!

נשתמש בכלל השרשרת, שכן \( \frac{df(h(x))}{dx} = f'(h(x)) \cdot h'(x) \): \[\frac{df(g^{-1}(x))}{dx}= \underbrace{f'(g^{-1}(x))}_{f'(t)} \cdot \underbrace{(g^{-1}(x))'}_{\frac{1}{g'(t)}} = \frac{f'(t)}{g'(t)} \blacksquare \]

הסבר - \( \left(f^{-1}(y_0)\right)' = \frac{1}{f'(x_0)} \)

השוויון \( (g^{-1}(x))' = \frac{1}{g'(t)} \) נובע מהנגזרת של הפונקציה ההופכית, תחת ההנחה שהפונקציה רציפה ונגזרתה שונה מאפס. \[ (f^{-1}\underbrace{(f(x_0))}_{g(t)=x})' = \frac{1}{f'(\underbrace{x_0}_{t})} \] אפשר להסביר את השוויון באופן הבא: נניח כי \( f(x_0) = y_0 \). השוויון הימני נובע מהגדרת הפונקציה ההופכית, לאחר מכן נבצע נגזרת על שני הצדדים לפי \( y_0 \) ונקבל: \[ f(f^{-1}(y_0)) = y_0 \Rightarrow \underbrace{(f(f^{-1}(y_0)))'}_{f'(f^{-1}(y_0))\cdot (f^{-1}(y_0))'} = \underbrace{y_0'}_{=1} \] הפתיח של נגזרת הפונקציה המורכבת התקבל מהכלל לפונקציה מורכבת, כאמור לעיל. נחלק ב \( f'(f^{-1}(y_0)) \) ונקבל את השוויון הנ"ל: \[ f'(f^{-1}(y_0))\cdot (f^{-1}(y_0))' = 1 \Rightarrow (f^{-1}(y_0))' = \frac{1}{f'(f^{-1}(y_0))} \]

\(\frac{d^2y}{dx^2} = \frac{g'(t)f''(t) - f'(t)g''(t)}{[g'(t)]^3}\)

נרשום את הביטוי בצורה נוחה יותר: \[ y'' = \frac{d^2y}{dx^2} = \frac{d\left(\frac{dy}{dx}\right)}{dx} \] לפי סעיף א׳: \[ \frac{d\left(\frac{dy}{dx}\right)}{dx} = \frac{d\left(\frac{f'(t)}{g'(t)}\right)}{dx} \]

נסמן \(\frac{f'(t)}{g'(t)} = h(t)\) ונקבל: \[ \frac{d\left(\frac{f'(t)}{g'(t)}\right)}{dx} = \frac{d(\overbrace{h(t)}^{y_0})}{dx} \]

נעזר שוב בסעיף הקודם ונקבל: \[ \frac{d({h(t)})}{dx} = \frac{h'(t)}{g'(t)} = \frac{\left(\frac{f'(t)}{g'(t)}\right)'}{g'(t)} \]

נפתח לפי הנוסחה לנגזרת של מנה: \( \left(\frac{u}{v}\right)' = \frac{u'v - uv'}{v^2} \): \[ \frac{\left(\frac{f'(t)}{g'(t)}\right)'}{g'(t)} = \frac{\frac{f''(t)g'(t) - f'(t)g''(t)}{[g'(t)]^2}}{g'(t)} = \frac{f''(t)g'(t) - f'(t)g''(t)}{[g'(t)]^3} \blacksquare \]

הרחבה: \( \left( \tanh ^{-1} x \right)' = \frac{1}{1 - x^2} \)

\[ y = f(x) = \tanh ^{-1} x \quad\Longrightarrow\quad x = \tanh y \] נגזור את שני הצדדים לפי \( x \): \[ \frac{dx}{dx} = \frac{d}{dx} \bigl(\tanh \bigl(y(x)\bigr)\bigr) \quad\Longrightarrow\quad 1 = \frac{1}{\cosh ^2 y} \cdot \frac{dy}{dx} \] כאן \(y(x) = \tanh^{-1}(x)\), לכן: \[ 1 = \frac{1}{\cosh ^2 y} \, \left(\tanh^{-1} x\right)' \quad\Longrightarrow\quad \left(\tanh^{-1} x\right)' = \frac{1}{\frac{1}{\cosh ^2 y}} = \cosh^2(y). \]
מכיוון ש-\(x = \tanh(y)\), יש לנו: \[ \cosh^2(y) = \frac{1}{1 - \tanh^2(y)} = \frac{1}{1 - x^2}. \] לכן, הצורה הפופולרית של הנגזרת היא: \[ \boxed{ \left(\tanh ^{-1} x\right)' = \frac{1}{1 - x^2}. } \]


ננסה לגזור גם לפי הביטוי הישיר של \( \tanh ^{-1} x = \frac{1}{2} \ln \left(\frac{1 + x}{1 - x}\right) \):

\[ \tanh^{-1}(x) = \frac{1}{2}\ln\!\Bigl(\frac{1 + x}{1 - x}\Bigr). \] נגזור לפי \(x\): \[ \frac{d}{dx}\!\Bigl(\tanh^{-1}(x)\Bigr) = \frac{d}{dx}\!\Bigl(\tfrac{1}{2} \ln\!\bigl(\tfrac{1 + x}{1 - x}\bigr)\Bigr). \] נוציא החוצה את \( \tfrac{1}{2}\): \[ = \frac{1}{2} \, \frac{d}{dx}\!\Bigl(\ln\!\bigl(\tfrac{1 + x}{1 - x}\bigr)\Bigr). \] כעת, עלינו לגזור את הלוגריתם: \[ \frac{d}{dx}\!\Bigl(\ln\!\bigl(\tfrac{1 + x}{1 - x}\bigr)\Bigr) = \frac{1}{\tfrac{1 + x}{1 - x}} \times \frac{d}{dx}\!\Bigl(\tfrac{1 + x}{1 - x}\Bigr). \] נגזור את הביטוי \(\frac{1 + x}{1 - x}\) באמצעות כלל המנה: \[ \frac{d}{dx}\!\Bigl(\tfrac{1 + x}{1 - x}\Bigr) = \frac{(1 - x)\cdot(1) \;-\; (1 + x)\cdot(-1)}{(1 - x)^2} = \frac{(1 - x) + (1 + x)}{(1 - x)^2} = \frac{2}{(1 - x)^2}. \] נחזיר זאת חזרה לתוך הנגזרת: \[ = \frac{1}{\tfrac{1 + x}{1 - x}} \times \frac{2}{(1 - x)^2} = \frac{1 - x}{1 + x} \times \frac{2}{(1 - x)^2} = \frac{2}{(1 + x)(1 - x)} = \frac{2}{1 - x^2}. \] עכשיו נקבל את התוצאה המלאה: \[ \frac{1}{2}\times \frac{2}{1 - x^2} = \frac{1}{1 - x^2} \]

לכן, בסופו של דבר מתקבלת הנגזרת הידועה: \[ \boxed{ \left(\tanh ^{-1} x\right)' \;=\; \frac{1}{1 - x^2} \blacksquare } \]

הרחבה - סימונים

\( y''= \frac{d^2y}{dx^2} \)

\( \lim_{x \to x_0} \frac{\Delta f}{\Delta x} = \frac{df}{dx} = f'(x_0) \)

שאלות נוספות משיעור תגבור

\( \left( \tanh ^{-1} \left( \tan^{-1} x \right) \right)' \)

דור: לא ברור לי מדוע המרצה מסבך את השימוש בנגזרת מורכבת \( f\left(g\left(x\right)\right)' = f'\left(g\left(x\right)\right) \cdot g'\left(x\right) \). הפתרון מידי:

\[ \frac{1}{\left( \tan^{-1} x \right)^2 - 1} \cdot \frac{1}{1 + x^2} \]