הדף עדיין בשלבי כתיבה ויעודכן בהמשך.

1. משוואת הרציפות וזרימה יציבה

משוואת הרציפות נתונה על־ידי:

\[\frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot \vec{j} = 0\]

כאשר:

  • $\rho(\vec{r},t)$ היא צפיפות המטען החשמלי המקומית בזמן $t$
  • $\vec{j}=\rho \vec{v}$ היא צפיפות הזרם המקומית בכל זמן $t$.

זרימה יציבה מוגדרת כזרימה שעבורה שדה המהירויות חסר שפיעה:

\[\vec{\nabla} \cdot \vec{v} = 0\]

הגדרה זו תקפה הן בחשמל והן בזורמים.

א. כלל לייבניץ לדיברגנס

יהי $\vec{X}$ שדה וקטורי גזיר, ו־$\alpha$ שדה סקלרי גזיר. הוכיחו:

\[\nabla \cdot (\alpha \vec{X}) = (\nabla \alpha) \cdot \vec{X} + \alpha (\nabla \cdot \vec{X})\]

במילים - זה כלל לייבניץ לדיברנס של המכפלה $\alpha X$.

נכתוב את הדיברגנס בצורה מפורשת לפי הגדרה:

\[\nabla \cdot (\alpha \vec{X}) = \frac{\partial (\alpha X_x)}{\partial x} + \frac{\partial (\alpha X_y)}{\partial y} + \frac{\partial (\alpha X_z)}{\partial z}\]

הכלל לגזירת מכפלה של שתי פונקציות (כלל המכפלה) הוא:

\[(fg)' = f'g + fg'\]

הערה: לא להבלבל עם כלל השרשרת - לנגזרת של פונקציה מורכבת:

\[[f(g(x))]' = f'(g(x)) \cdot g'(x)\]

נפעיל את כלל המכפלה על כל אחד מהרכיבים בדיברגנס, למשל:

\[\frac{\partial (\alpha X_x)}{\partial x} = \frac{\partial \alpha}{\partial x} X_x + \alpha \frac{\partial X_x}{\partial x}\]

הבהרה:

$\alpha$ הוא שדה סקלרי שתלוי במיקום, כלומר $\alpha(x,y,z)$. הנגזרת החלקית שלו לפי איקס היא לא בהכרס אפס.

באופן דומה:

\[\frac{\partial (\alpha X_x)}{\partial y} = \frac{\partial \alpha}{\partial y} X_x + \alpha \frac{\partial X_x}{\partial y}\] \[\frac{\partial (\alpha X_x)}{\partial z} = \frac{\partial \alpha}{\partial z} X_x + \alpha \frac{\partial X_x}{\partial z}\]

סך הכך נקבל:

\[\nabla \cdot (\alpha \vec{X}) = \left(\frac{\partial \alpha}{\partial x} X_x + \alpha \frac{\partial X_x}{\partial x}\right) + \left(\frac{\partial \alpha}{\partial y} X_x + \alpha \frac{\partial X_x}{\partial y}\right) + \left(\frac{\partial \alpha}{\partial z} X_x + \alpha \frac{\partial X_x}{\partial z}\right)\]

נסדר מחדש ונקבל את הביטוי שביקשו. בעיקר טכני.

ב. ניסוח משוואת הרציפות בזרימה יציבה

בהסתמך על הזהות לעיל, הראו כי בזרימה יציבה מתקיים:

\[\frac{\partial \rho}{\partial t} + \vec{v} \cdot \nabla \rho = 0\]

צפיפות הזרם קשורה לצפיפות המטען ולמהירות על ידי:

\[\vec{j} = \rho \vec{v}\]

נציב את זה במשוואת הרציפות, ונשתמש בזהות מסעיף א׳.

משוואת הרציפות:

\[\frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot \vec{j} = 0\]

נציב:

\[\frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot \rho \vec{v} = 0\]

מהשאלה הקודמת:


2. כדור מבודד מסתובב

כדור מבודד שמרכזו בראשית הצירים מסתובב סביב צירו במהירות זוויתית תלויה בזמן $\vec{\omega}(t)$, אחידה לכל נקודות הכדור.

מהירות משיקית של נקודה שמיקומה $\vec{r}$ נתונה על־ידי:

\[\vec{v} = \vec{\omega} \times \vec{r}\]

א. קשר למכניקה ניוטונית

קשרו ביטוי זה לביטוי למהירות משיקית בקואורדינטות פולריות.

תובנה חשובה: כמו שהוזכר בשיעור 8 של פיזיקה א׳, בקואורדינטות פולריות, המהירות המשיקית של נקודה שמסתובבת במרחק $r$ מהציר היא $v = r\omega$ (לשלמות התמונה, הדבר הוזכר בהקשר של תלמידי תיכון ובקורס דווקא נלמד בצורה שונה).

אם נחשוב על מכפלה וקטורית $(\vec{\omega} \times \vec{r})$: הגודל של

\[|\vec{\omega} \times \vec{r}|\]

כשהזווית בין הוקטורים היא $90°$, שווה:

\[|\vec{\omega} \times \vec{r}| = |\omega| \cdot |r| \cdot \sin(90°) = \omega r\]

כי $\sin(90)=1$, וזה בדיוק $v = \omega r$ מקואורדינטות פולריות.

מכאן הקשר:

\[\vec{v} = \vec{\omega} \times \vec{r} \implies |\vec{v}| = \omega r\]

במילים לא פשוטות — הנוסחה הווקטורית $\vec{v} = \vec{\omega} \times \vec{r}$ היא ההכללה התלת-ממדית של $v = \omega r$ המוכר (לחלקנו ובפרט למי שלמדו פיזיקה בתיכון) ממכניקה.

ב. צפיפות זרם בכדור טעון

אם צפיפות המטען בכדור הטעון היא $\rho(\vec{r})$, הראו שמנקודת מבטו של צופה חיצוני נייח צפיפות הזרם החשמלי מקיימת את הקשר:

\[\vec{\nabla} \cdot \vec{j} = \vec{\omega} \cdot (\vec{r} \times \nabla \rho)\]

צפיפות הזרם נתונה על ידי:

\[\vec{j} = \rho \vec{v} = \rho(\vec{\omega} \times \vec{r})\]

נשתמש בזהות:

\[\nabla \cdot (f\vec{A}) = f(\nabla \cdot \vec{A}) + \vec{A} \cdot \nabla f\]

ובמכפלה הסקלרית המשולשת (cyclic property):

\[(\vec{A} \times \vec{B}) \cdot \vec{C} = \vec{A} \cdot (\vec{B} \times \vec{C})\]

לא הצלחתי לפתור לבד. להלן הפתרון של Claude Opus 4.5:

שלב 1: נכתוב את צפיפות הזרם

\[\vec{j} = \rho(\vec{\omega} \times \vec{r})\]

שלב 2: נפעיל דיברגנץ עם הזהות

\[\nabla \cdot \vec{j} = \rho \underbrace{\nabla \cdot (\vec{\omega} \times \vec{r})}_{= 0} + (\vec{\omega} \times \vec{r}) \cdot \nabla \rho\]

האיבר הראשון מתאפס כי $\vec{\omega}$ קבוע (לא תלוי במיקום).

שלב 3: נשאר עם

\[\nabla \cdot \vec{j} = (\vec{\omega} \times \vec{r}) \cdot \nabla \rho\]

שלב 4: נשתמש בזהות המכפלה המשולשת — אפשר “לסובב” את הוקטורים:

\[(\vec{A} \times \vec{B}) \cdot \vec{C} = \vec{A} \cdot (\vec{B} \times \vec{C})\]

עם $\vec{A}=\vec{\omega}$, $\vec{B}=\vec{r}$, $\vec{C}=\nabla\rho$:

\[(\vec{\omega} \times \vec{r}) \cdot \nabla \rho = \vec{\omega} \cdot (\vec{r} \times \nabla \rho)\]

התוצאה:

\[\boxed{\nabla \cdot \vec{j} = \vec{\omega} \cdot (\vec{r} \times \nabla \rho)}\]

ג. מקרה רדיאלי

הראו כי אם $\nabla \rho$ מצביע בכיוון וקטור המקום (רדיאלי), אז:

  • צפיפות הזרם חסרת שפיעה
  • צפיפות המטען אינה משתנה בזמן

אם $\nabla \rho$ רדיאלי, אז $\nabla \rho \parallel \vec{r}$ (מקבילים).

מה קורה למכפלה וקטורית $(\vec{r} \times \nabla \rho)$ כשהוקטורים מקבילים? מתאפסת!

בסעיף ב הראינו ש:

\[\nabla \cdot \vec{j} = \vec{\omega} \cdot (\vec{r} \times \nabla \rho)\]

אם $(\vec{r} \times \nabla \rho) = 0$, אז:

\[\nabla \cdot \vec{j} = 0 \quad \text{(divergence-free aka no sources or sinks)}\]

ממשוואת הרציפות:

\[\nabla \cdot \vec{j} + \frac{\partial \rho}{\partial t} = 0\]

נציב $\nabla \cdot \vec{j} = 0$:

\[\frac{\partial \rho}{\partial t} = 0 \quad \text{(time-independent density)}\]

3. דפורמציה של שדות ומשוואות מקסוול

נגדיר דפורמציה של שדה וקטורי:

\[\vec{V} \mapsto \vec{V}' = \vec{V} + \vec{W}\]

כאשר כל השדות תלויים בזמן ובמקום.

הראו כי הזוג הראשון של משוואות מקסוול נשמר תחת הדפורמציה:

\[\vec{D}' = \vec{D} + \nabla \times \vec{G}\] \[\vec{H}' = \vec{H} - \frac{\partial \vec{G}}{\partial t}\]

כאשר $\vec{G}(\vec{r},t)$ שדה וקטורי גזיר.

במילים אחרות: הראו כי $\vec{D}’$ ו־$\vec{H}’$ מקיימים גם הם את הזוג הראשון של משוואות מקסוול.

המשך יבוא.

דור פסקל